Jatkosodan päätyttyä Suomen armeijalle määriteltiin uusi kokoonpano, jonka tuli perustua talvisotaa edeltävään tilanteeseen. Jalkaväkirykmentti 6:sta muodostettiin samanniminen rauhan ajan rykmentti, jonka vahvuuteen siirrettiin miehiä myös muista joukko-osastoista. Marraskuussa 1944 rauhan ajan Jalkaväkirykmentti 6 muutti Turkuun Turun ja Heikkilän kasarmeille.
Jalkaväkirykmentti 6:n varusmiehet olivat alkuaikoina kotoisin useiden eri sotilaspiirien alueelta, mutta kotiuttamiset ja palvelukseen astumiset muuttivat jatkuvasti rykmentin kokoonpanoa. Suurin osa rykmentin alokkaista tuli Turun, Rauman, Porin ja Salon seudulta, minkä vuoksi rykmentistä alkoi pian muodostua lounaissuomalainen joukko-osasto.
Vuonna 1950 tuli voimaan uusi asevelvollisuuslaki, ja samoihin aikoihin tehtiin päätös armeijan maavoimien uudelleenjärjestelystä divisioonista prikaateihin. Uudistusten myötä Jalkaväkirykmentti 6:n nimi muuttui 1.12.1952 3. prikaatiksi.